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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優(yōu)異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!
通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運(yùn)能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質的耐(nài)環(huán)境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度(dù) | ||
水(shuǐ)平伸長度 | ||
重(chóng)複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上(shàng)臂(bì)) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量(liàng)³ | 4.5kVA |