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  • 滄州安川關(guān)節式(shì)機器人 GP50公司

滄州安川關(guān)節式(shì)機器人 GP50公司

產(chǎn)品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運(yùn)能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質的耐(nài)環(huán)境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上(shàng)臂(bì))

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性(xìng)力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量(liàng)³

4.5kVA

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